Xuất hiện lần đầu tiên trong Dragon Ball Z, Vegeta đã trải qua một hành trình phát triển nhân vật khá ấn tượng và ghi dấu sâu sắc trong lòng người hâm mộ nhờ niềm kiêu hãnh cao ngút trời của người Saiyan cũng như cuộc cạnh tranh không hồi kết anh với Goku.
Trong suốt một khoảng thời gian dài, Vegeta đã từng có ác cảm lớn đối với Goku. Kể cả sau khi Vegeta đã hướng thiện và dần trở thành bạn bè với Goku thì trong thâm tâm hoàng tử của người Saiyan, anh vẫn luôn coi Kakarot là đối thủ lớn nhất của mình.
Nếu như Goku luôn muốn phá vỡ giới hạn của bản thân để trở nên mạnh mẽ hơn thì mục tiêu tối thượng của Vegeta lại chính là vượt lên trên Goku về mọi mặt. Thế nên, mối quan hệ giữa hai người không hoàn toàn là tình bạn bởi chỉ có Goku thực sự coi Vegeta là bạn, còn Vegeta lại thường chỉ xem Goku như chướng ngại vật cần phải vượt qua mà thôi.
Trong phần cuối của Buu Saga, Vegeta đã từng miễn cưỡng thừa nhận rằng Goku sẽ luôn mạnh hơn anh ta. Tuy nhiên, thái độ khiêm tốn này đã không kéo dài được lâu bởi Vegeta sau đó đã tiếp tục cạnh tranh với Goku trên đường đua sức mạnh trong Dragon Ball Super.
Và cùng với sự phát triển của mạch truyện, Vegeta và Goku đều đã tiến xa hơn rất nhiều trên thang đo sức mạnh khi mà cả hai đều đã chạm đến cạnh giới tiệm cận với các vị thần nhờ vào quá trình luyện tập khắc nghiệt với Beerus và Whis.
Nếu như Goku đã mở khóa được Ultra Instinct thì Vegeta cũng không chịu kém cạnh khi đẩy bản thân tới giới hạn để đạt được trạng thái Ultra Ego. Qua đó có thể thấy rằng chỉ cần hai nhân vật này vẫn còn đủ ý chí để tiếp tục trở nên mạnh mẽ hơn thì cuộc cạnh tranh giữa họ sẽ không bao giờ có điểm kết thúc.
